自動制御とは

概要

自動制御は設備を自動的に最適運転させるためのシステムです。

自動制御の3要素

1. 検出部（センサー）: 温度・湿度・圧力等を検出
2. 調節部（コントローラー）: 設定値との偏差を演算
3. 操作部（アクチュエータ）: バルブ・ダンパを操作

制御方式

| 方式 | 特徴 | |------|------| | ON-OFF制御 | 単純、ハンチング（振動）あり | | 比例制御（P） | 偏差に比例して操作、オフセットあり | | PI制御 | 比例＋積分、オフセット解消 | | PID制御 | 比例＋積分＋微分、最も精密 |

DDC（ダイレクトデジタルコントロール）

• コンピュータによるデジタル制御
• 複雑な制御ロジックが可能
• 中央監視システムとの連携

試験頻出ポイント

• 制御方式の比較（P、PI、PID）
• フィードバック制御の仕組み