肩・腿・胸部にベルトを装着する墜落制止用器具。2019年2月の法改正で高さ6.75m超での使用が義務化された。
身体全体を支持する墜落制止用器具です。従来の胴ベルト型（安全帯）に代わり、2019年2月から原則化されました。
| 項目 | フルハーネス | 胴ベルト型 | |------|------------|----------| | 支持部位 | 肩・腿・胸 | 腰部のみ | | 墜落時の衝撃 | 分散される | 腰に集中 | | 内臓損傷リスク | 低い | 高い | | 使用高さ | 6.75m超で義務 | 6.75m以下で使用可 |
フル（全身）ハーネス（馬具）→ 全身をベルトで包んで落下から守る